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学术论文
时域辛多分辨算法在水面无人艇雷达波隐身设计中的应用
唐兴基;倪家正;李铣镔;1-5
浅析深度学习在未来水面无人艇平台的应用钱正芳;陆江;孙小帅;6-13
基于深度强化学习的无人艇控制研究
李宝安;14-20
基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究
王亮;向金林;王鸿东;21-30
基于自持式剖面浮标的目标电场探测方法研究
陈新刚;喻鹏;刘大钢;31-39
基于改进的Faster R-CNN船舶目标检测算法
齐亮;李邦昱;陈连凯;40-51
基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法
庄宇飞;李亚南;黄海滨;王晓丽;姜来想;52-59
基于平方根容积卡尔曼滤波的水面无人艇导航定位算法
寇立伟;何诗鸣;项基;60-69
复杂水域环境中无人艇航行规划方法研究李跃芳;邵光明;武智强;苑茹滨;70-79
一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计
毕卫红;孙迎坤;谈木;付广伟;张保军;80-88
水面无人艇自主导航与控制系统的设计与实现
陈卓;金建海;张波;包涛;89-96
基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统包涛;张波;陈卓;周则兴;97-104
海上无人艇编队抗同频干扰技术研究
柯涛;张恒;宋佳;105-112
水面无人艇动力电力系统架构论证分析陈新刚;回志澎;冀欣;113-121
无人艇对海监视雷达系统实现框架分析
吴俭;柯涛;司军;宋佳;122-129
水面无人艇突防贡献率与声探测敏感度分析研究
所俊;张立;张阳阳;130-140
无人艇高可靠低噪电操舵技术研究岳彩锐;赵国平;姜丽婷;马德森;魏娟;141-149
无人艇电动舵机电磁振动仿真与分析
刘磊;赵国平;岳彩锐;魏娟;150-155
无人机/艇协同自主降落的若干关键技术赵良玉;程喆坤;高凤杰;李丹;156-163
无人艇海上综合测试评估试验场需求论证研究母海方;164-172
大型无人艇平台健康管理系统需求论证分析回志澎;陈新刚;冀欣;173-180
无人艇PHM系统体系结构研究张茂慧;杨奕飞;181-190
无人船舶综合电力系统健康管理技术贾书丽;罗昊;杨青;191-197
无人艇海洋背景纹理可见光迷彩图案研究陈中伟;倪家正;198-203
国外无人艇技术发展及电磁作战应用研究吴克钊;田达;宋海伟;杨树树;朱晓丹;204-210
水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势侯瑞超;唐智诚;王博;颜秉卿;任桐炜;武港山;211-220
国外军用无人水面艇发展综述金霄;郑开原;王得朝;赵正党;221-227
水面无人艇研究现状郑华荣;魏艳;瞿逢重;228-240
小型无人艇研究现状及关键技术程烨;241-249
大型无人艇平台无线局域物联技术应用需求分析冀欣;回志澎;陈新刚;250-256